PiN TEKNİK Logo
MineSAR-PY Logo
MineSAR Uydu Radar Verileriyle Maden Sahalarındaki Deformasyonların İzlenmesi
GEOMINE Logo
PiN TEKNİK Logo
PiN TEKNİK Jeodezik Ölçme & Mühendislik
Maden Sahaları • Uydu Radar & Deformasyon İzleme
GEOMINE Logo
GEOMINE Ar-Ge Mühendislik & Yazılım
🛰️ Sentinel-1 Radar İnterferometrisi (InSAR) & Gerçek Zamanlı GNSS

Açık ocak şevleri, pasa döküm yığınları ve atık barajlarında milimetrik deformasyon izleme, duraysızlık erken uyarısı ve otomatik raporlama platformu.

✓ 700 km Temassız Tarama ✓ 2D Vektörel Ayrıştırma ✓ Otomatik Risk Analizi
Yapay Açıklıklı Radar İnterferometrisi (InSAR)

MineSAR Platformu

Uydu Radar Verileriyle Maden Sahalarındaki Deformasyonların İzlenmesi

700 km yörüngedeki Sentinel-1 radar uyduları ile açık ocak şevleri, pasa döküm sahaları ve atık barajlarında milimetrik zemin hareketlerini izleyen ve teknik mühendislik raporlarını otomatik üreten analiz platformu.

01
Sentinel-1 SAR Radar İnterferometrisi (InSAR) Saha reflektörü gerektirmeyen temassız milimetrik yüzey deformasyon taraması
02
İki Boyutlu Vektörel Ayrıştırma (2D Decomposition) Yükselen ve alçalan yörünge birleşimiyle gerçek Oturma/Kabarma ve Doğu-Batı ötelenme ayrımı
03
Şev, Pasa ve Döküm Sahası Erken Uyarısı Zamana bağlı ivmelenme eğilimlerinin belirlenmesiyle duraysızlık risklerinin önceden tespiti
04
5 Kademeli Önlem ve Risk Öncelik Matrisi Yönetici karar masası için renk kodlu saha müdahale ve takip / önlem öncelik skalası
05
Otomatik Mühendislik Raporlama Motoru Tüm harita, kesit, zaman serisi ve özet tabloları tek tıkla rapora aktarma
Maden Sahası InSAR Dijital İkiz Ekranı
InSAR Sentinel-1 Dijital İkiz & Açık Ocak Deformasyon İzleme Platformu 🔍 Büyüt
Uzay Çağında Deformasyon İzleme

InSAR: 700 km Uzaydan Madencilikte Radar Devrimi

Yapay Açıklıklı Radar (SAR) uyduları, sahaya tek bir reflektör dahi koymadan tüm maden sahasını milimetrik hassasiyetle tarar.

Sentinel-1 Radar Uydusu
Açık Ocağın SAR Uydu Radarı ile İzlenmesi
Sentinel-1 SAR: Açık Ocak Deformasyonları Dinamik Radar Taraması 🔍 Büyüt
🛰️ Uzay Teknolojisinin Üstünlükleri
  • Gece / Gündüz & Hava Koşullarından Bağımsız
    C-bant radar mikrodalgaları (5.4 GHz) bulut, sis, yağmur ve tozu delerek 24 saat kesintisiz veri üretir.
  • Sıfır Saha Riski (Temassız Ölçüm)
    Erişilmesi tehlikeli veya göçme riski olan şevlere personel veya prizma göndermeden uzaydan güvenli izleme.
  • Yüzbinlerce Noktasal Ölçüm (PS/DS)
    Birkaç istasyon yerine tüm açık ocak, pasa harmanı ve atık barajı genelinde binlerce saçıcı nokta verisi.
  • Milimetrik Hassasiyet (±1-2 mm)
    Gözle fark edilemeyen mikro zemin oturmalarını ve şev gerilmelerini aylar öncesinden tespit etme gücü.
Raporlama Menüsü • Tek Tıkla Derleme

Otomatik Raporlama Sihirbazı (İş Akışı)

Maden sahalarında deformasyon izleme çalışmalarında, analiz, görselleştirme ve raporlama süreçlerini tek ekranda toplayan işlem hattı.

Tek Buton: Raporlamayı Başlat
MineSAR-PY Otomatik Raporlama Sihirbazı Boru Hattı
Otomatik Veri İşleme ve PDF Derleme Mimarisi 🔍 Büyüt
⚙️Entegre Değerlendirme
1
Genel Ayarlar & KML Sınırı
Rapor adı ve maden saha sınır koordinatları.
2
Yörünge Geometrisi & 2D Decompose
Asc/Desc bakış açıları ile Doğu-Batı ve Düşey hareket ayrıştırması.
3
Öncelikli Alan & Eşik Hızlar
Eşik değerlerin belirlenmesi ve 5 seviyeli risk renklendirmesi.
4
GNSS & LaTeX / PDF Derleme
Yersel GNSS doğrulama grafikleri ve 50+ sayfalık rapor çıktısı.
🚀 Tek Tıkla 5 Dakikada Yayına Hazır Mühendislik Raporu
Şev, Döküm ve Atık Barajı Güvenliği

Maden Sahalarında Erken Uyarı

Şev yenilmelerini, pasa harmanı kaymalarını ve baraj duraysızlıklarını felakete dönüşmeden önce tespit edin.

Can ve Ekipman Güvenliği
Açık Ocak Çok Katmanlı Deformasyon ve Risk Analizi
Açık Ocak Deformasyon Analizi (Yatay / Düşey Enterpolasyon ve PS/DS Noktasal Dağılım) 🔍 Büyüt
🚨 Madencilerin Hayati Odak Noktaları
  • Açık Ocak Basamak Kaymaları
    Ekskavatör ve kamyon yollarındaki şev yenilmelerini önceden görerek çalışanların ve iş makinelerinin göçük altında kalmasını önleyin.
  • Pasa ve Döküm Harmanı Oturmaları
    Milyonlarca tonluk pasa yığınlarının sınır stabilitesini ve kayma yönünü 2D yatay/düşey hız haritalarını oluşturun.
  • Atık Barajı Gövde Deformasyonları
    Sedde oturma ve kabarmalarını, periyodik zaman serileriyle denetleyin.
  • Otomatik Raporlama
    Maden ve İSG denetimlerinde talep edilen izleme raporlarını tek tuşla hazır edin.
Deformasyon Alanlarının Otomatik Belirlenmesi

Takip & Önlem/ Öncelik Alanlarının Belirlenmesi

Özel Algoritmalarla Takip & Önlem/Öncelik Alanlarının Belirlenmesi

Detaylı Analiz
Tüm Saha Dinamik GIS ve Deformasyon Analiz Katmanları (y8, y9, y10, y11)
Çalışma Sahası Takip & Önlem/Öncelik Alanlarının Analizi 🔍 Büyüt
🗺️ Madencilik Odaklı Harita Özellikleri
  • Düşey & Yatay Vektör Ayrımı
    Kabarma/Çökme ve Batı/Doğu yönlü yer değiştirmeler net olarak ayrıştırılır.
  • Öncelikli Alan Poligonları
    Tespit edilen takip önlem/öncelik alanları, koordinat referanslı KML sınırları ile harita üzerine yerleştirilir.
  • Yüksek Çözünürlük & Detaylı Analiz
    Deformasyon Alanlarına ait detaylı istatistik analiz ve yorumlar raporlanır ve interaktif sunum gerçekleştirilir.
Raporlama Menüsü • Kritik Eşikler

Dinamik Eşik Değer Yönetimi & Risk Skalası

Açık ocak şevleri ile pasa döküm harmanının duraysızlık toleransı farklıdır. Poligon bazlı dinamik hız limitleri.

Dinamik Eşik Değer
MineSAR-PY Açık Ocak Deformasyon Tehlike Haritası ve Dinamik Eşik Değer Yönetimi
Hız Eşik değerine bağlı Açık Ocak Risk Konturları Enterpolasyon Haritası 🔍 Büyüt
⚖️ Poligon Bazlı Eşik Matrisi

Maden jeolojisine uygun bağımsız yatay ve düşey hız limitleri tanımlanır:

Maden Bölgesi Eşik Hız Risk Durumu
Kuzey Batı Şevleri (Takip 1) +300 mm/yıl Kritik Alarm
Kuzey Batı Şevleri (Takip 2) 180 -240 mm/yıl Yüksek Çökme
Kuzey Batı Şevleri (Takip 3) 120 - 180 mm/yıl Basamak Takip
Ocak Stabil Alan 10 mm/yıl Stabil Alan
🎯 5 Kademeli Takip / Önlem Skalası
Hız eşik değerinin 5'e bölünmesiyle otomatik alarm: Kırmızı (>%80) Takip Öncelikli Alan, Turuncu (%60-%80), Sarı (%40-%60), Mavi (<%40) Stabil.

Kritik Deformasyon Odakları Detay Haritalandırması

Basamaklar için detay haritalama ve kesit alma.

Basamaklar İçin Detay Haritalama
Basamaklar İçin Detay Haritalama (Düşey & Yatay Deformasyon) 🔍 Büyüt
Basamak Boyunca Kesit Alma ve Profil Analizi
Basamak Boyunca Kesit Profili (Düşey & Yatay Hız Dağılımı) 🔍 Büyüt
İstatistiksel Analiz

Bütünleşik İstatistik, Hız sınıflarına göre alansal oranlar (%), ortalama periyodik hız (mm/yıl) değerleri ve histogramları

Deformasyon sınıflarının alansal oranları (%) ve ağırlıklı ortalama hızları (mm/yıl) grafik olarak sunulur.

Matematiksel Yoğunluk Dağılımı
Bütünleşik Analiz Grafiği
Düşey ve Yatay Histogram Analizleri 🔍 Büyüt
📊 İstatistiksel Model Detayları

MineSAR, deformasyon alanındaki yüzbinlerce PS noktasını hız sınıflarına bölerek, her bir sınıfın alansal dağılımını ve ortalama hız grafiklerini çizer.

  • Kabarma / Çökme ve Doğu/Batı Ayrımı
    Düşey yönde pozitif (kabarma) ve negatif (çökme) ve Yatay yönde pozitif (doğu) ve negatif (batı) yönde hız sınıflarının alansal yoğunluğu (%) ve ortalama hız (mm/yıl) olarak sunulur.
  • Ortalama Alansal Yoğunluk ve Hız Değerleri
    Ortalama alansal yoğunluk ve hız değerleri değişim eğrisi ile sunulur.
  • Dönemsel Değişim İstatisliği
    Peryodik olarak alansal yoğunluğun ve ortalama hızın değişimi izlenir.
Periyodik Değişim

Zamana Bağlı İvmelenme & Periyodik Değişim Haritaları

Ardışık 5 periyot boyunca (Döküm 11 → Döküm 15) deformasyon alanının genişlemesi, ivmelenme ve duraysızlığın mekânsal evrimi.

5 Periyot Karşılaştırmalı Seri
5 Periyot Zamana Bağlı Periyodik Deformasyon Haritaları
🔍 Tam Ekran İncele (Lightbox)
Döküm 11 (Başlangıç)
Lokal oturma başlangıcı, Doğu yönlü hafif aktivite.
Döküm 12 (Belirginleşme)
Kuzey şevinde çökme belirginleşmesi, orta zon ötelenmesi.
Döküm 13 (Genişleme)
Çökme çanağı genişlemesi, güneye doğru deformasyon yayılımı.
Döküm 14 (Hızlanma)
Pik oturma yoğunlaşması, kritik kayma eşiği aşımı.
Döküm 15 (Pik Alarm ⚠️)
Maksimum çökme (-200 mm) ve baskın Doğu/Batı kayması.
🎯 Kritik Tespit: Deformasyon çanağının alanı ve ivmelenmesi periyotlar boyunca katlanarak artmış, şev duraysızlık riski kanıtlanmıştır.
Yer Değiştirme Zaman Serileri

Kritik Noktalarda Maksimum / Minimum Zaman Serileri

Alanda en yüksek deformasyona maruz kalan pik lokasyonların kümülatif deplasman eğrileri.

Pik Nokta Analizi
Maksimum Minimum Zaman Serisi
Şekil 2.5: En Fazla Deformasyon Görülen Noktaların Zaman Serileri 🔍 Büyüt
📈 Deplasman Davranışı Analizi
  • Maksimum Çökme Piki (-216.3 mm/yıl)
    Düşey zaman serisinde medyan hız -216.3 mm/yıl; kümülatif oturma trendi kararlı şekilde derinleşmektedir.
  • Maksimum Doğu Ötelenmesi (+332.8 mm/yıl)
    Yatay zaman serisinde Doğu yönlü 332.8 mm/yıl hız ile kritik şev kayması ve kütle ötelenmesi kanıtlanmıştır.
  • Maksimum Kabarma Piki (+147.8 mm/yıl)
    Şev topuğunda sıkışma/kabarma zonunda +147.8 mm/yıl düşey ve +97.5 mm/yıl yatay deplasman tespit edilmiştir.
  • Otomatik Pik & Zaman Serisi Çıkarımı
    MineSAR algoritması binlerce nokta arasından pik değerleri otomatik süzüp grafikleri üretir.
Faaliyet Raporu - 5 Çıktısı [6/7]

Yönetici Özeti(Takip ve Önlem Öncelik Matrisi)

Tüm deformasyon alanlarını renk kodlu risk skalasında özetleyen karar destek tablosu.

Tablo • Yönetici Özeti
Özet Tablo
Tablo: Çalışma Sahası Deformasyon Özet Tablosu ve Öncelik Skalası 🔍 Büyüt
📋 Matrisin Karar Gücü
  • Tek Bakışta Saha Risk Durumu
    Yöneticiler, onlarca sayfa yerine bu tek matrise bakarak acil müdahale bölgelerini saniyeler içinde algılar.
  • Koyu Kırmızı Uyarı Alanları
    Hem alansal oranı hem ortalama hızı yüksek olan Def.A.4 ve Def.A.5 alanları "Çok Yüksek Öncelikli" olarak işaretlenmiştir.
  • Tam Otomatik Üretim
    Tüm hücre renklendirmeleri, formül hesaplamaları ve LaTeX kodları MineSAR tarafından otomatik derlenir.
Entegre Maden CBS & Topoğrafya Modülü

MineGIS™ İleri DEM / LiDAR Topoğrafya Analiz Motoru

Milyarlarca piksellik İHA ve uydu DSM verilerinden maden sahasına özel 9 farklı morfolojik ve hidrolojik katman üretimi.

BigTIFF & Strip Streaming Mimarisi
MineGIS DEM ve Topoğrafik Analiz Motoru Arayüzü
MineGIS DEM Analiz Paneli: 3B Kabartma, Eğim, Eğrilik ve Akış Gücü (SPI) Çok Katmanlı İşleme 🔍 Büyüt
⛰️ 9 Temel Morfometrik & Hidrolojik İndeks
1
Eğim (Slope) & Bakı (Aspect)
Şev açılarının ve yamaç yönelimlerinin derece bazında hesaplanarak şev duraysızlık risklerinin tespiti.
2
3B Gölgeli Kabartma (Hillshade)
Güneş açısı ve azimut parametreleriyle ayna basamak morfolojisinin yüksek çözünürlüklü gölgelendirilmesi.
3
Plan & Profil Eğrilikleri (Curvature)
Yüzey akışlarının yakınsama/uzaklaşma (Plan) ve akış hızlanma/yavaşlama (Profil) noktalarının ayrımı.
4
Hidrolojik İndeksler (SPI, TWI, LS)
D8 akış birikimiyle Akış Gücü (SPI), Islaklık (TWI) ve Şev Uzunluğu/Dikliği (LS) ile sedimantasyon riskleri.
💡 Akıllı BigTIFF Akış Mimarisi: 46.000+ piksel (~2.1 Milyar Piksel) devasa İHA DSM verilerini sabit ~150 MB RAM ile çökmeden, kayıpsız işler.
Yapay Zeka & Çok Kriterli Risk Analizi

MineGIS™ Şev Duraysızlığı, AHP & Yapay Zeka Modellemesi

Topoğrafya, jeolojik faylar, InSAR deformasyonu ve litolojinin AHP ile ağırlıklandırılarak heyelan duyarlılık haritasına dönüştürülmesi.

ROC / AUC = 0.91 Doğrulama
MineGIS Şev Duyarlılık Modellemesi ve AHP Analiz Paketi
MineGIS Şev Tehlike Haritası: AHP İkili Karşılaştırma Matrisi, Fay Buffer Kuşakları ve ROC Model Doğrulaması 🔍 Büyüt
🎯 Jeoteknik & Yapay Zeka Analitik Araçları
1
AHP (Analitik Hiyerarşi Süreci)
Eğim, litoloji, fay mesafesi ve su birikimi faktörlerini uzman ağırlık matrisi ve tutarlılık oranı (CR < 0.10) ile birleştirir.
2
Fay Buffer & Frekans Oranı Analizi
Jeolojik fay hatlarına 50m, 100m, 200m mesafe tamponları oluşturarak geçmiş kayma noktalarıyla mekânsal istatistik üretir.
3
Lojistik Regresyon (Makine Öğrenimi)
Çoklu çevresel parametrelerin sahadaki göçme olasılığını sürekli zemin olasılık indeksine (0.0 - 1.0) dönüştürür.
4
Model Doğrulama (ROC & AUC Eğrisi)
Üretilen risk haritasının gerçek sahada gerçekleşen göçmelerle başarısını test eden Receiver Operating Characteristic eğrisi (AUC > 0.90).
🛡️ Öngörücü Şev Güvenliği: InSAR milimetrik radar verileri ile MineGIS jeomorfolojik duyarlılık modelini birleştirerek erken uyarı sağlar.
SAR & GNSS

Aletsel GNSS Doğrulama & 3B Hız Vektörleri

Sürekli GNSS istasyonlarının aletsel ölçümleriyle uydu radar InSAR sonuçlarının çapraz teyidi.

MineGNSS Entegrasyonu
GNSS İstasyonları ve Hız Vektörleri
GNSS Lokasyonları ve 3B Hız Vektörleri 🔍 Büyüt
📡 Hibrit İzleme Gücü
  • Uzaysal ve Yersel Entegrasyon
    InSAR sahanın tamamında milimetrik haritalama sunarken, sürekli GNSS istasyonları günlük/saatlik anlık doğrulama sağlar.
  • Hız Vektörleri Uyumu (%98 Korelasyon)
    GNSS istasyonlarının yatay deplasman yönleri ve hızları, InSAR Doğu-Batı decompose sonuçlarını %98 uyumla teyit etmiştir.
  • Otomatik LaTeX Tablosu
    GNSS istasyonlarının aylık deplasman hız verileri (GNSS_tablo.tex) rapora entegre edilerek çift katmanlı güvenlik sağlanır.
Sektörel Güven & Güçlü İş Birliklerimiz

Referanslarımız

Türkiye'nin lider madencilik ve enerji kuruluşlarında sahaya reflektör gerektirmeyen InSAR uydu radar izleme, şev duraysızlık erken uyarısı ve jeodezik mühendislik çözümleri güvenle uygulanmaktadır.

EÜAŞ - Elektrik Üretim A.Ş.
TKİ - Türkiye Kömür İşletmeleri Kurumu
Kömür İşletmeleri A.Ş.
Kangal Termik Santral
Koza Altın İşletmeleri
Polyak Eynez
Bilfer Madencilik ve Turizm A.Ş.
Dimin Madencilik
Hestaş Madencilik
Çiftay Madencilik
Votorantim
Fimar Mermer Maden A.Ş.
Eczacıbaşı Esan